Ce servomoteur à deux canaux convient à l'entraînement d'un servomoteur synchrone à aimant permanent et d'un servomoteur CA basse tension. ce servomoteur à double canal peut contrôler la vitesse du moteur, la position du moteur et le couple du moteur. Il prend en charge de nombreuses méthodes de contrôle, contrôle de communication RS232, contrôle de protocole de communication CAN, RC (télécommande), PWM, contrôle de signal analogique 0-2.5V-5V, 0-5V.
1. Index technique
Moteur applicable: 48V 3KW, 48V 4KW, moteur bldc, moteur pmsm, servomoteur
Courant : courant continu 80A par canal, courant de crête maximum 150A (réglage d'usine), le courant de crête peut atteindre 250A.
Tension: 48VDC, la tension standard est de 48V, si vous avez besoin de 24V, veuillez en informer à l'avance.
Mode de fonctionnement: mode vitesse, mode couple (personnalisé), mode position (personnalisé)
Composants de rétroaction : codeur incrémental (produit général), capteur à effet Hall (sur mesure, et nous devons déboguer le contrôleur avec votre moteur ensemble.)
Port de contrôle : RS232, CAN 2.0, RC (radio, signal de modèle, télécommande), tension analogique 0-5 V, tension analogique asymétrique (potentiomètre).
Commande externe de démarrage et d'arrêt.
Fonction de récupération d'énergie de freinage.
Indication de défaut par LED.
Il peut être contrôlé par CAN 2.0, RS232 pour la lecture et la surveillance des paramètres.
Contrôle de la vitesse du moteur et lecture des données via RS232.
Surveillance de la température interne du variateur.
Protection de retard de surintensité et de surcharge. Protection contre les surtensions et sous-tensions.
Protection de la température.
Blocage et protection contre le vol.
Protection contre les courts-circuits du moteur.
2. Paramètre technique
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Parameter
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Label
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Parameter value
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Unit
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Voltage
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U
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30-60
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VDC
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Max continuous current
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Ic
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80
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A
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Max peak current
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Imax
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250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
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A
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PWM switching frequency
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fpwm
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12
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KHz
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Output encoder power supply
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+5Vout
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5
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VDC
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Icc
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100
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mA
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Encoder input
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Signal property
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5V differential drive
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fmax
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200
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KHz
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Analog signal voltage
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0-5
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V
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RC signal control
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cycle 1.5ms
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motor stop
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1.5ms-2ms
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motor forward
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1.5ms-1ms
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motor reverse
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Communication port
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RS232
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115200
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bps
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CAN(self-defined)
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250
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Kbps
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Undervoltage protection
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Vu
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30V (48V version)
18V (24V version)
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V
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Overvoltage protection
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Vo
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60V (48V version)
30V (24V version)
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V
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Temperature rise
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T
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75A 30min≤35K
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Operating temperature
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Industrial grade
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-25 --- +55
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℃
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Military grade
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-45 --- +55
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La définition du terminal de connexion à double canal
B+
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Power supply +
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B-
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Power supply -
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U1
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BLDC Motor 1 U
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V1
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BLDC Motor 1 V
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W1
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BLDC Motor 1 W
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U2
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BLDC Motor 2 U
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V2
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BLDC Motor 2 V
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W2
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BLDC Motor 2 W
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Définition du hall et de l'encodeur
Définition du port de contrôle
Ce pilote est largement utilisé dans les véhicules lourds lourds, les véhicules à guidage automatique lourds, les châssis de véhicules à chenilles, les châssis de robots industriels, les châssis robotiques, les plates-formes de robots industriels, les châssis de robots-réservoirs, etc.
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