I. Aperçu:
KYDBL4830-2E est un contrôleur de moteur à double canal CC sans balais intelligent. Le pilote de moteur à deux canaux sans balais peut contrôler deux moteurs CC sans balais en même temps. Il adopte un microcontrôleur hautes performances 32 bits et un algorithme avancé de traitement du mouvement pour réaliser la fonction différentielle électrique interne. Le contrôleur utilise le signal Hall du moteur comme retour de position du rotor et utilise le signal du codeur incrémental externe (ligne 1000-2500) pour contrôler le mouvement du moteur, en réalisant la vitesse en mode boucle ouverte, en boucle fermée, en mode position et en couple. mode. Il possède une puce de pilote indépendante à deux voies, une puce de traitement du codeur à deux voies, une puce de traitement du signal de Hall à deux voies. En attendant, il a plusieurs fonctions d'alarme d'échec. Il dispose de deux modes de fonctionnement: mode indépendant et mode mixte.
Mode indépendant: il peut réaliser un contrôle totalement indépendant d'un moteur à deux voies, et la partie signal de commande est contrôlée par des signaux d'entrée à deux voies. Le moteur à courant continu sans balai à deux voies peut contrôler la vitesse et la direction du moteur, séparément.
Mode mixte: Il permet de réaliser le contrôle synchrone (rotation avant, arrière, gauche et droite) de deux moteurs sans balai.
Le signal de commande peut comporter jusqu'à 8 modes (télécommande sans fil, bascule, potentiomètre, quantité analogique, fréquence, durée d'impulsion, RS232, bus CAN).
II. Caractéristiques du produit:
* Entrée de tension large plage, 10-55VDC.
* Boucle de contrôle PID intelligent.
* Mode de fonctionnement: vitesse en boucle ouverte, commande en boucle fermée, commande en couple en boucle fermée, commande en position en boucle fermée.
* Potentiomètre externe, mode analogique de contrôle de quantité 0-5V ou commande par impulsion, mode de contrôle RC (signal de largeur d'impulsion émis par le récepteur de la télécommande d'aéromodélisme).
* Contrôle de sécurité avant et arrière, fonctionnement à quatre quadrants, régénération de support.
* Activer la fonction de contrôle.
* Limite de courant maximale.
* Port d'entrée à 4 voies; la fonction peut être définie en tant que fonction d'entrée analogique, d'entrée d'impulsion ou d'entrée numérique.
* Sortie numérique à 6 voies (drain ouvert à tube MOS) pouvant servir d’alarme de panne
sortie d'état du contrôleur et peut contrôler le relais externe pour réaliser des actions telles que la déconnexion automatique de l'alimentation.
* Des anomalies telles que surintensité, surchauffe, surtension et court-circuit déclencheront la fonction de protection.
* Indicateur d'état LED.
* Communication par bus CAN, voir le protocole de communication détaillé lors de son utilisation.
* Communication RS232, voir le protocole de communication détaillé lors de son utilisation.
III: Indice de performance:
1. Tension d'alimentation: 10-55VDC (limite de tension 5V-62V)
2. À la température ambiante 25, courant de travail continu 15A, courant transitoire jusqu'à 30A 30S.
3. Vitesse minimale: 10 tr / min en mode boucle fermée; 1 tr / min en mode position.
4. Alimentation + 5VDC (peut alimenter le codeur): 5V CC 20mA
5. Plage d'entrée analogique: 0-- 5VDC
6. Plage d'entrée d'impulsion: 500Hz - 5000Hz (vitesse maximale correspondante)
[Remarque] La fréquence minimale des impulsions peut varier en fonction du réglage de la vitesse maximale.
7. Plage d'entrée du facteur de marche 0 - 100% (plage de fréquence d'entrée f ≤1 KHz, il est recommandé d'utiliser la fréquence de 250 Hz).
8. État de protection de la température: Lorsque la température est de 70, le contrôleur réduira le rendement en protégeant contre la surchauffe et arrêtera la sortie lorsque la température est de 80.
9. Température de fonctionnement: -30 - + 60.
10. Humidité ambiante: Humidité relative≤80RH.
11. Dimension limite: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11. Poids: 600g
IV: dessin général
Description des bornes de connexion
1. Bornes IN + et IN-
Les bornes de gauche IN + et IN- sont une entrée CC (10-55V) et les bornes de droite sont des ports d’extension et ne peuvent pas être utilisées pour l’alimentation.
2. Bornes U1, VI, W1
Borne de sortie, connectée avec un moteur à courant continu sans balai.
Entrée du signal 3.Hall / encodeur:
Adopte la norme C3030WR-2 * 5P, 1-5 connecter avec le fil Hall du moteur sans balai; 6-9 connecter avec le codeur externe
V: Définitions des terminaux de contrôle:
Si vous avez besoin de plus d’informations, téléchargez le manuel de l’utilisateur du contrôleur blv 24v / 48v, en espérant que cela vous aidera.