I. Aperçu:
KYDBL48150-1E est un contrôleur CC intelligent sans balai. Il adopte un microcontrôleur hautes performances 32 bits. L'algorithme avancé de contrôle de mouvement convient à l'extérieur de l'entrée du codeur en quadrature pour compléter la vitesse de boucle ouverte et de boucle fermée, sous le couple de boucle fermée du sport automobile.Contrôleur avec plusieurs ports d'entrée analogique, le port d'entrée d'impulsion et le port d'entrée / sortie numérique peuvent, grâce au logiciel spécial, redéfinir ses fonctions. Communication de port série RS232 universelle, bus CAN, peut être largement utilisé dans l'automatisation.
II. Caractéristiques du produit:
Entrée de tension à plage étendue, 10-55V.
Boucle de contrôle PID intelligent.
Mode de fonctionnement: vitesse boucle ouverte, commande en boucle fermée, commande en couple en boucle fermée, commande en boucle fermée de position.
Potentiomètre externe, mode analogique 0-5V en mode de contrôle de quantité ou commande par impulsions, mode de contrôle RC (signal de largeur d’impulsion émis par le récepteur de la télécommande aéromodélique).
Commande de sécurité avant et arrière, fonctionnement à quatre quadrants, régénération assistée.
Activer la fonction de contrôle.
Contrôle de courant maximum.
Port d'entrée à 4 voies; la fonction peut être définie en tant que fonction d'entrée analogique, d'entrée d'impulsion ou d'entrée numérique.
Sortie numérique à 2 voies (drain ouvert à tube MOS), généralement en sortie 24V 1A
(capacité de charge maximale de 40V 1A), peut être utilisé pour desserrer le frein ou
autres pièces jointes.
Des anomalies telles que surintensité, surchauffe, surtension et court-circuit déclencheront la fonction de protection.
Indicateur d'état LED.
Communication par bus CAN, voir le protocole de communication détaillé lors de son utilisation.
Communication RS232, voir le protocole de communication détaillé lors de son utilisation.
III: Indice de performance:
Tension d'alimentation: 16-65VDC.
Courant de travail continu 75A, courant transitoire jusqu’à 150A 2s.
Out + 5VDC power (Il peut alimenter le codeur): 5V DC 20mA (il y a une série de diodes, la tension est vraiment de 4,2V) l Plage d'entrée analogique: 0–5VDC.
Plage d'entrée d'impulsion: 500Hz - 5000Hz (vitesse maximale correspondante)
[Remarque] La fréquence minimale des impulsions peut varier en fonction du réglage de la vitesse maximale.
Plage d'entrée du taux d'utilisation 0 - 100% (plage de fréquence d'entrée f ≤ 500 Hz, il est recommandé d'utiliser la fréquence de 250 Hz).
l'interface de sortie numérique: 2 route, drain ouvert, capacité de charge maximale de 24V 0.5A
Etat de protection de la température: Lorsque la température atteint 65, le contrôleur réduira la sortie en protégeant contre la surchauffe et arrêtera la sortie lorsque la température atteindra 70.
Température de travail: -30 - + 55
Humidité ambiante: humidité relative≤80RH
IV: dessin général
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35PIN definition
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1
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CAN-L
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CAN-L end
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2
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Encoder A-
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Incremental encoder A-
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3
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Encoder Z+
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Incremental encoder Z+
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4
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+5V
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5V out
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5
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6
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OUT1
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Digital output 1
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7
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SPI-SET
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Magnetic encoder SPI-SET
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8
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SPI-SIMO
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Magnetic encoder SPI-SIMO
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9
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GND
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0V
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10
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RX
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RS232-RX
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11
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EN
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Enable
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12
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F/R
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Reversing
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13
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CAN-H
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CAN-H
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14
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Encoder B+
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Incremental encoder B+
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15
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Encoder Z-
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Incremental encoder Z-
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16
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Hall W
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Hall signal W+ (HC)
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17
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GND
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0V
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18
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19
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NC
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Vacant
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20
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NC
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Vacant
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21
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NC
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Vacant
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22
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+5V
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5V out
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23
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AIN
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Analog signal input (0-5V)
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24
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Encoder A+
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Incremental encoder A+
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25
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Encoder B-
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Incremental encoder B-
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26
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Hall U
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Hall signal U+ (HA)
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27
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Hall V
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Hall signal V+ (HB)
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28
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OUT2
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Digital output 2
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29
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GND
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0V
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30
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+5V
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5V out
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31
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GND
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0V
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32
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TX
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RS232-TX
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33
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+5V
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5 V out
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34
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GND
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0V
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35
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BRAKE
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Brake
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